Tugas Akhir
Penyortir buah apel Malang berdasarkan berat berbasis arduino / Tajuddin Maulana
Abstrak
ABSTRAK Maulana Tajuddin. 2016. PenyortirBuahApel Malang BerdasarkanBeratBerbasis Arduino.TugasAkhir Program StudiD3 TeknikElektro JurusanTeknik ElektroFakultasTeknik UniversitasNegeri Malang. Pembimbing Dyah Lestari S.T. M.Eng. Kata Kunci Penyortir BuahApel Malang Berat Arduino Load Cell. Berkembangnyateknologi di setiapbidangkehidupanmembuatmasyarakatmulaiterbiasadalampemenuhankebutuhansecarapraktisdaninstan.Banyakalat-alatotomasi yang membantudalamkehidupan misalnyapadaproses penyortiranbuahmisalnyabuahapel. Salah satukota yang terkenaldenganbuahapeladalah Malang Untukmembantudalam proses penyortiranapel Malang dibuatlahalatpenyortirapel Malang berdasarkanberatberbasisArduino yangdapatmemberikankemudahandalam proses penyortiranbuahapel yang biasanyadilakukansecara manual olehpetaniapelsehinggadapatmeningkatkankeefisienan proses produksi. AlatpenyortirbuahapelberdasarkanberatberbasisArduinomenggunakantigabuahsensor berat (Load Cell) yang digunakanuntukmenimbangberatmasing-masingapel.Sehinggaapelakandipisahkanmenjadi 4 macamyaituapelberat sedang ringandan paling ringan. Selainitu alatinijugamenggunakanArduino Uno sebagaipengontrolutamaproses penyortiransehingga proses penyortirandilakukansearaotomatispemilahapelmenggunakan motor DC.Langkahpembuatanalatinimeliputi 1) perancangandesainalat 2) persiapanpembuatanalat 3) pembuatanalatdan4) pengujianalat. Alatiniterdiridarikonveyordanalatpenimbang yang memilikidimensi 130 cm x 23 cm x 50 cm. Untukpengujianalatdilakukanpadamasing-masingkomponenmeliputipengujian 1) load celldanpengkondisisinyal 2) Arduino Uno 3) driver motor 4) sensor posisi dan 5) keseluruhanalat. Dalampengujiandikelompokkanada 4 box box 1 apelberat box 2 apelsedang box 3 apelringan dan box 4 apel paling ringan. Alat yang dibuatdapatbekerjasesuaidenganprinsipkerja.Dengandemikian penyortirbuahapelMalang berdasarkanberatberbasisArduinoberfungsidansesuaidenganperancangan. 8195