Tugas Akhir

Penyortir buah apel Malang berdasarkan ukuran (dimensi) dan jumlah berbasis arduino / Anisa Nur Fauziyyah

Abstrak
ABSTRAK Fauziyyah. N. Anisa. 2016. Penyortir Buah Apel Malang Berdasarkan Ukuran (Dimensi) dan Jumlah Berbasis Arduino. Tugas Akhir Program Studi D3 Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dyah Lestari S.T. M.Eng. Kata Kunci Penyortir Buah Apel Malang Ukuran (Dimensi) dan Jumlah Arduino. Perkembangan teknologi saat ini sudah semakin maju dan semakin akrab dengan kehidupan sehari-hari manusia khususnya pada dunia industri terutama pada sistem kontrol otomatis yang dapat dikendalikan dan dikontrol jarak dekat maupun jarak jauh. Perkembangan teknologi ini dapat membantu efisiensi proses produksi pada suatu pabrik/industri serta mengurangi biaya produksi. Sistem kontrol otomatis banyak diaplikasikan pada suatu industri karena pemakaiannya yang lebih praktis dan efisien. Konveyor salah satu contohnya konveyor diminati karena sangat efisien digunakan sebagai penyortir sebuah benda pada industri. Penyortir buah apel Malang berdasarkan ukuran (dimensi) dan jumlah berbasis Arduino ini adalah suatu alat bantu untuk mempermudah proses penyortiran (pengelompokan) buah apel Malang yang bekerja secara otomatis. Dalam pembuatan alat ini terdiri dari beberapa tahapan yaitu (A) Proses perancangan dan pembuatan alat (B) Pembuatan alat (C) Hasil pengujian alat. Alat penyortir dikembangkan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno Atmega328P sebagai pemrosesan sebuah Input/ Output konveyor berfungsi sebagai penyortir buah apel sensor fotodioda berfungsi sebagai pendeteksi ukuran setiap apel termasuk kecil sedang maupun besar serta menjumlah setiap buah apel yang telah dibedakan berdasarkan ukuran motor servo metal gear digunakan untuk menggerakkan palang pintu yang digunakan sebagai pemisah apel yang telah disortir berdasarkan ukuran (dimensi). Uji kinerja setiap blok rangkaian diketahui bahwa (a) sensor fotodioda (b) Arduino Uno Atmega328P (c) motor power window (d) modul relay (e) motor servo dan (f)LCD berfungsi dengan baik. Serta pengujian keseluruhan alat dapat disimpulkan bahwa penyortir buah apel Malang berdasarkan ukuran (dimensi) dan jumlah dapat berfungsi dan berjalan dengan baik serta hasil sesuai dengan yang diinginkan yaitu servo 1 on saat apel besar terdeteksi. Servo 2 on saat apel sedang terdeteksi serta servo 1 dan 2 on saat apel kecil terdeteksi.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.8043 FAU p

Prodi

Univeristas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

xi, 88 lembar : ill., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

03790/KI/16

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Univeristas Negeri Malang. 2016

Subjek

1. SISTEM KONTROL OTOMATIS
2. AUTOMATIC CONTROL SYSTEM

Pembimbing

1. Dyah Lestari

Lampiran Berkas