Tugas Akhir
Otomatisasi sistem pengepakan hio gaharu berbasis zelio smart relay / Ahmad Ridhwan
Abstrak
ABSTRAK Ridhwan Ahmad. 2016. OtomatisasiSistemPengepakanHioGaharuBerbasis Zelio Smart Relay. TugasAkhir JurusanTeknikElektro. Program Studi D3 TeknikElektro FakultasTeknik. UniversitasNegeri Malang. Pembimbing Drs. DwiPrihanto S.S.T. M.Pd. Kata Kunci Konveyor Zelio Smart Relay Sistem Pengepakan Industri rumahan yang berkembang di masyarakat sering kali memiliki kekurangan pada kualitas produk. Penyebabnya ialah keterbatasan teknologi yang digunakan mulai dari proses produksi sampai pengemasan. Begitu juga dialami oleh pelaku usaha hio gaharu. Mayoritas pekerjaan dilakukan secara konvensional yang menggunakan tenaga manusia secara langsung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang membuat dan menguji kelayakan alat otomatisasi sistem pengepakan hio gaharu berbasis zelio smart relay sehingga mendatang bisa dibuat pada skala yang lebih besar. Kendali zelio smart relay dipilih karena kemudahan memprogram dan harga yang ekomonis di kelasnya. Hio yang siap kemas dihitung dengan jumlah tertentu sebelum masuk dalam kardus secara otomatis. Kardus menuju tempat pengisi melalui belt conveyor secara otomatis. Keseluruhan proses dikendalikan oleh smart relay dengan cara mengumpulkan data dari input memproses pada unit pemrosesan dan memberi perintah pada output. Zelio smart relay bertipe SR2B121JD akan menerima masukan dari sensor cahaya sebagai pendeteksi hio dan kardus push button sebagai start dan stop. Hio yang masuk kardus dilakukan pencacahan sehingga memiliki batasan untuk satu kemasan serta semua hasil pemrosesan ditindaklanjuti dengan pemberian sinyal perintah pada aktuator. Berdasarkan hasil uji coba seluruh rangkaian elektrik telah mampu bekerja dengan baik sehingga sensor cahaya motor konveyor motor buka tutup bekerja secara normal. Namun masih terdapat kekurangan ketika hio tersangkut pada bagian corong dan pengondisian kardus kosong dan penuh yang kurang baik. Selain hal tersebut alat ini mampu memberikan kecepatan dan ketepatan hitungan jumlah hio dalam satu kemasan secara otomatis dan efisien.