Tugas Akhir

Sistem cerdas pemilah buah jeruk berdasarkan warna dan ukuran berbasis mikrokontroler / Lazuardi Widya Susilo

Abstrak
ABSTRAK Susilo LazuardiWidya. 2016. Sistem Cerdas Penyortir Jeruk Berdasarkan Warna dan Ukuran Berbasis Mikrokontroler.TugasAkhir JurusanTeknikElektro. Program Studi D3 TeknikElektro FakultasTeknik. UniversitasNegeri Malang. Pembimbing Drs. SlametWibawanto M.T. Kata Kunci Arduino Mikrokontroler PemilahBuah Jeruk SistemCerdas Sensor Warna Sensor Ukuran TCS3200. Jerukkeprokmerupakansalahsatuvarietas yang banyakdiminatioleh konsumen.Hasil panen yang begitu banyak membuat para petani buah jeruk keprok terkadang tidak mengedepankan kualitas buah jeruk yang akan dijual pada pasar. Hal ini dikarenakan petani buah jeruk keprok jarang melakukan sortasi dan penggolongan kualitas terhadap hasil panennya. Sortasi buah sangat diperlukan untuk menggolongkan warna dan ukuran buah tersebut. Sortasi jeruk berdasarkan warna dan ukuran bertujuan untuk memenuhi permintaan pasar dimana pasar ekspor dan swalayan meminta keseragaman warna dan ukuran daripada pasar tradisional. Perancanganprototypesistem cerdas penyortir jeruk berdasarkan warna dan ukuran berbasis mikrokontrolerini adalah sebuah alat mekanik berupa konveyor. Konveyor adalah sebuah alat untuk memindahkan suatu barang dari tempat a ke tempat b. Konveyor memiliki komponen utama yakni (1) Hopper sebagai tempat buah jeruk di tampung (2) grabber sebagai pengantar buah jeruk menuju konveyor (3) belt sebagai alas pengantar buah jeruk (4) motor power window sebagai penggerak utama konveyor. Prototipe ini dikendalikan oleh suatu alat pengontrol yang berfungsi untuk menjalankan sistem yakni digunakan pengontrol mikrokontroler arduino uno. Berdasarkanpengujian sistempemilahbuah jeruk berbasis mikrokontroler dapatdisampaikanbahwa (1) Pengujiansensor warna dapat membedakan buah jeruk berwarna kuning dan berwarna hijau sesuai rencana dan dapatdinyatakanbaik (2) Pengujian sensor ukuran dapat membedakan ukuran besar dan kecil buah jeruk (3) Pengujian palang pintu pada kondisi tertentu dapat berjalan dengan baik (4) Pengujian keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik yakni 8 dari 10 buah jeruk dapat tersortir sesuai dengan rencana.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.3 SUS s

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

viii, 37 halaman + [30 lembar] : ill., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

04216/KI/16

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Univeristas Negeri Malang. 2016

Subjek

1. SISTEM ELEKTRONIK - PERANCANGAN
2. ELECTRONIC SYSTEMS - DESIGN

Pembimbing

1. Slamet Wibowanto

Lampiran Berkas