Tugas Akhir

Prototipe sistem otomatis penyaji makanan restoran Jawa modern / Ardika Prisma Suganda

Abstrak
ABSTRAK Suganda ArdikaPrisma. 2016. Prototipe Sistem OtomatisPenyajiMakananRestoranJawa Modern. TugasAkhir JurusanTeknikElektro FakultasTeknik UniversitasNegeri Malang. Pembimbing Mokh. SholihulHadi S.T. M.Eng. Kata Kunci SistemPenyajian Android robotberoda Microcontroller (Arduino) Sensor Ultrasonik Motor Stepper Bluetooth HC-05 PerkembanganIlmuPengetahuandanTeknologi (IPTEK) yang sekaranginisangatpesat. Salah satujenissistemteknologi yang berkembangsaatiniadalahmicrocontroller. Microcontrollermerupakansistemmicroprocessorlengkap yang terkandung di dalamsebuahchip.Microcontrollermemilikibanyakkeuntungan salahsatunyaadalahpengontrolrangkaianelektronikdanumunyadapatmenyimpan program didalamnya. DenganadanyaMicrocontrolleryang bisamengontrolrangkaianelektronik makapenulismembuat PrototipeSistemotomatisPenyajiMakananRestotanjawa Modern . Padaproyekiniakanmembahassistemminiaturpenyajimakananotomatis. Sisteminibertujuanuntukmemudahkanpenyajianmakanantanpaharusmenunggupelayanataupunantripanjang di pemesanmakanan. PrototipetersebutmenggunakanMikrokontrolerArduino Mega 2560 Sensor Ultrasonik Motor Stepper Bluetooth HC-05.Untukmengetahuisistemdapatbekerjadenganbaikmakaperludilakukanpengujianalat. Hasilpengujian yang telahdilakukan (1) padapengujiansensor ultrasonikdiperlukantegangansebesar 5V dan LED sebagaiindikator. PengujianUltrasonikmengguakanArduino Mega 2560 denganpengaturanjarak yang di tentukan 10cm jikabendapadajarakantara 1cm 10cm maka LED akanmenyaladanjikajaraklebihdari 10cm LED tidakakanmenyala (2) padapengujianmotor stepper diperlukantegangansebesar 5V pengujian stepper ditentukanpulsauntukmenggerakanarahputar CW dan CCW (3) padapengujian Bluetooth HC-05 diperlukan android untukpengiriman data.Hasilpengujiansistemsecarakeseluruhanmenunjukkanbahwapemesananmakanandilakukandenganmenggunakan database sedangkanpengantarmakanandilakukandenganmengoperasikan robot berodamenujumeja 1 meja 2 dankembalikeposisiawal. Pengoperasian robot berodadikontrololehperangkat smartphone android. Pengujiansistemsecarakeseluruhanmenunjukkanbahwaprototiperestoranjawa yang mengintegrasikansistemotomatispengantardanpemesananmakananbekerjasesuaidenganperencanaan.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.381 SUG p

Prodi

Univeristas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektonika, 2016.

Deskripsi Fisik

xi, 125 lembar : ill., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

04355/KI/16

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Univeristas Negeri Malang. 2016

Subjek

1. ELEKTRONIKA, SISTEM - PENYAJI
2. ELECTRONICS SYSTEM RENDERING

Pembimbing

1. Mohk Sholihul Hadi

Lampiran Berkas