Tugas Akhir
Sistem cerdas pemilah tomat berdasarkan diameter berbasis smart relay / Febyan Dimas Pramanta
Abstrak
ABSTRAK Pramanta Febyan Dimas. 2016. SistemCerdasPemilahTomatBerdasarkan DiameterBerbasisSmart Relay. TugasAkhir JurusanTeknikElektro. Program Studi D3 TeknikElektro FakultasTeknik. UniversitasNegeri Malang. Pembimbing Drs. SlametWibawanto M.T. Kata Kunci SistemCerdas Pemilah DiameterTomat Smart Relay. Perkembanganteknologi yang semakinpesatmenuntutsetiap orang bekerjasecaraefektifdanefisien termasukdalam proses ataupascapanenbuahtomat. Agar memilikinilaijual yang tinggi buahtomatharusdijagakondisinyatetapbaikdandipilahdengankelompok yang seragam. Pemilahantersebutperludilakukanuntukmenentukantujuanpengirimanpadakonsumen. Buahtomatdengan diameter yang besardapatdikirimpadapasarluarnegeri buahtomatdengandiametersedangdapatdikirimpadapasarswalayan sedangkanbuahtomatdengan diameterkecildapatdipasarkanpadapasartradisional. Denganadanyapemilahanberdasarkandiameter ini dapatmeningkatkanhasilsecaramaksimal. Karenapentingnyafungsipemilahantersebut dibutuhkansebuahsistem yang dapatmelakukan proses pemilahansecaraotomatisdanteliti agar dapatmenghematwaktudanlebihcepat. Salah satusistemkontrol yang dapatditerapkanpadabidangteknologipertanianadalahSmart Relay. Alatiniakansangatbergunasekali karenamudahdalamhalpengoperasian efektivitas yang tinggi danefisienpadapenerapanotomatisasi. Perencanaandanpembuatankonveyorpemilahtomatinidilengkapidengan sensor LDR yang berfungsisebagaiindikatorukuran yang akandipilah. Padakeseluruhansistempadakonveyorinimenggunakan motor sebagaipenggerakutama penggerakgrappertomat danaktuatorpemilah. PengontrolankerjasistemdilakukanolehZelioSmart Relay yang diprogrammenggunakansoftwareZeliosoft2. Berdasarkanpengujian sistempemilahtomatberbasisSmart Relaydapatdisampaikanbahwa (1) Pengujian motor utamapenggerakkonveyorsesuairencanadandapatdinyatakanbaik (2) Pengujian motor penggerakgrappersesuairencanadandapatberputaruntukmengantarkantomatpadakonveyor (3) Pengujian sensor LDR sebagaiindikatorukurantomatsesuairencanadandapatmembedakan 3 macamukuran (4) Pengujian sensor micro switch sesuairencanadanaktifapabilaujung sensor tertekan (5) Pengujianaktuatorpemilahtomatsesuairencanadandapatbekerjadenganperintah 2 arah. (6) Pengujian program ladder sabagaikontrolutamaberjalandenganbaiksesuaiperancangan.