Tugas Akhir

Sistem palang pintu rel kereta api otomatis menggunakan arduino / Aang Saiful Zuhri

Abstrak
ABSTRAK Zuhri Aang Saiful. 2016. Sistem Palang Pintu Rel Kereta Api Otomatis Menggunakan Arduino. Tugas Akhir D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing Mokh. Sholihul Hadi S.T. M.Eng. Kata Kunci Sensor Photodioda Sensor Ultrasonik Motor Servo Arduino Sistem adalah beberapa komponen dan elemen yang digabungkan menjadi satu untuk mencapai tujuan tertentu. Seiring dengan semakin berkembangnya teknologi banyak inovasi sistem yang tercipta untuk menyelesaikan berbagai macam permasalahan tertentu. Salah satu contoh permasalahan dapat dijumpai pada sistem buka tutup palang pintu kereta api konvensional. Sistem palang pintu yang masih manual tersebut memiliki beberapa kelemahan diantaranya adalah rawan terjadinya kecelakaan akibat dari pengoperasian yang kurang efektif dan efisien. Untuk mengurangi resiko tersebut maka perlu dikembangkan suatu inovasi sistem palang pintu rel kereta api yang bekerja secara otomatis. Sistem palang pintu rel kereta api otomatis tersebut menggunakan sensor photodioda sebagai pendeteksi arah kedatangan kereta api sehingga dapat digunakan pada dua arah yang berbeda. Kemudian menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak motor servo sebagai penggerak palang pintu dan Arduino sebagai kontrol sistem. Semua perangkat tersebut akan diintegrasikan pada satu sistem palang pintu kereta api otomatis sesuai dengan perencanaan. Tujuan dari tugas akhir sistem palang pintu rel kereta api otomatis yaitu (1) untuk menjelaskan perancangan sistem palang pintu rel kereta api otomatis menggunakan Arduino (2) untuk merancang dan membuat sistem palang pintu rel kereta api otomatis menggunakan Arduino (3) untuk menguji alat sistem palang pintu rel kereta api otomatis menggunakan Arduino. Dari hasil uji coba yang dilakukan diperoleh kesimpulan sebagai berikut (1) pada uji coba sensor photodioda diperlukan rangkaian pembanding tegangan untuk menyesuaikan nilai Vout yang telah ditentukan. Hasil pengukuran Photodioda menggunkan Avometer menunjukan nilai Vout 0.45 volt saat terkena cahaya dan menunjukan nilai Vout 4 7 volt saat tidak terkena cahaya (2) Dari hasil percobaan sensor Ultrasonik berhasil mengukur jarak sesuai dengan rentang error pembacaan sensor pada pengukuran jarak projek 9 cm terbaca 9.1 cm (3) uji coba motor servo untuk menggerakan servo ke 90 derajat diperlukan pulsa 1425 s sedangkan untuk menggerakkan servo ke 180 derajat diperlukan pulsa 2400 s (4) uji coba keseluruhan sistem palang pintu rel kereta api otomatis menggunakan Arduino sebanyak 3 kali didapatkan bahwa sistem berjalan sesuai rencana (100%).

Informasi Detail

DDC

Rp 621.3678 ZUH s

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektronika, 2016.

Deskripsi Fisik

viii, 76 lembar ; ill.; tab.; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

04824/KI/16

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Universitas Negeri Malang, 2016

Subjek

1. PALANG PINTU BEL KERETA API OTOMATIS
2. CROSS RAIL TRAIN AUTOMATIC DOOR

Pembimbing

1. Mokh. Sholihul Hadi

Lampiran Berkas