Tugas Akhir

Sistem kendali robot pemanjat umpan balik sensor ketinggian / Moh. Fajar Maulidi

Abstrak
ABSTRAK Maulidi Moh. Fajar. 2016. SistemKendali Robot PemanjatUmpanBalik Sensor Ketinggian. Tugas Akhir Program Studi D3 TeknikElektronika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dr.Eng. SitiSendari S.T. M.T. Kata Kunci Robot Pemanjat Sensor Ultrasonik Robot adalahsalahsatudarisekianbanyakprodukkemajuanteknologi yang salahsatufungsinyaadalahmenirukanaktifitas yang biasanyadilakukanolehmanusia. Berbagaimacaminovasi di bidangrobotiktelahbermunculansalahsatunyayaitu robot pemanjat. Robot pemanjatyaitu robot yang mampumelakukanaktifitasmanusiasepertimemanjatsebuahobjek. Agar robot pemanjatdapatdirealisasikanmaka robot tersebutperludidesaindenganteknologisistem yang berbasismikrokontroler. Pada robot pemanjat yang akandibuatmenggunakanbeberapakomponenyaitu sensor Ultrasonikdigunakansebagaimendeteksiketinggian robot danmendeteksikeberadaanobjek yang akandipanjatberupapipa. menggunakan motor sebagai media penggerak menggunakanpneumatic sebagaipencapitobjek. Semuaperangkattersebutakandigunakandalampembuatan robot pemanjat. Tujuan dari tugas akhir sistemkendali robot pemanjatumpanbalik sensor ketinggianini adalah (1) untuk membuatsistemkendali robot pemanjatumpanbalik sensor ketinggian (2) untuk menguji robot pemanjatotomatisberbasisArduino. Hasil uji coba yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut (1) uji coba joystickdenganArduino Mega telah mampu digunakanuntukmengendalikan robot (2) uji coba sensor Ultrasoniktelahmampumendeteksijarakketinggiansuatuobjek (3) ujicobadriver motor dan motor mampumengangkatbeban robot (4) ujicoba driver pneumatikdanpneumatiktelahmampumenjepit robot Dengan demikian sistem alat tersebut telah berfungsi sesuai yang diinginkan dengan baik. 8195

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 MAU s

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

xi, 64 [30] lembar : ill. , tab.; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

04818/KI/16

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Universitas Negeri Malang, 2016

Subjek

1. ROBOT
2. ROBOTS

Pembimbing

1. Siti Sendari

Lampiran Berkas