Tugas Akhir
Sistem buka tutup atap rumah secara otomatis menggunakan arduino UNO / Syaiful Anwar
Abstrak
ABSTRAK Anwar Syaiful. 2016. Sistem Buka Tutup Atap Rumah Secara Otomatis Menggunakan Arduino Uno.Program Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dr. Eng. Mokh. Sholihul Hadi S.T. M.Eng. Kata Kunci Otomatisasi Arduino Uno Light Dependent Resistor prototipe Smartphone Driver Motor H-bridge Bluetooth HC-05. Teknologi dewasa telah berkembang pesat dan memiliki peran yang vital dalam pemanfaatannya. Otomatisasi merupakan salah satu pengembangan teknologi dan tidak dapat dielakkan untuk memperoleh sistem kerja yang sederhana praktis dan efisien. Teknologi yang demikian dapat di realisasikan untuk mempersingkat proses kerja dengan tingkat keakuratan yang tinggi. Teknologi tersebut dapat dimanfaatkan dan digunakan sebagai sistem buka tutup atap rumah yang memerlukan tingkat ketelitian yang tinggi. Sistem Buka Tutup Atap Rumah Secara Otomatis Menggunakan Arduino Unomemiliki cip ATmega328 sebagai mikrokontrolernya. Kontrol manual atap menggunakan sebuah aplikasi smartphone yang akan berkomunikasi secara serial dengan modul bluetooth HC-05.Alat ini juga menggunakan sebuah pengontrolan secara otomatis dengan menggunakan sensor deteksi rintik hujan sebagai detektor yang akan aktif apabila pada permukaan panel sensor mendapat tetesan air. Selain itu pengontrol otomatis pada sistem ini juga menggunakan sensor intensitas cahaya menggunakan LDR (Light Dependent Resistor). Tahapan dalam merancang prototipeSistem Buka Tutup Atap Rumah Secara Otomatis Menggunakan Arduino Uno meliputi (A) perancangan (B) langkahpembuatan (C) langkahpengujian (D) hasilujipembuatansistem buka tutup atap rumah secara otomatis menggunakanArduino Uno. Pengujian Sistem Buka Tutup Atap Rumah Secara Otomatis Menggunakan Arduino Uno dilakukan pada tiap titik-titik yang telah ditentukan. Hasil pengujian pada prototipe ini meliputi (1)pengujian modul bluetooth HC-05 dan aplikasi pada smartphone (2) pengujian driver motor H-bridge (Mosfet) (3) pengujian modul sensor deteksi rintik hujan (4) pengujian rangkaian sensor intensitas cahaya (LDR) (5) Pengujian keseluruhan sistem yang dapat disimpulkan bahwa sistem buka tutup atap rumah secara otomatis menggunakan Arduino Uno dapat berjalan dan berfungsi dengan baik serta hasil sesuai dengan yang diharapkan yaitu motor dapat dikontrol dengan kendali melalui aplikasi smartphone menggunakan komunikasi serial berbasis bluetooth sehingga atap dapat terbuka tertutup dan berhenti pada titik yang diinginkan.