Tugas Akhir

Sistem pengolahan citra pemilah apel berbasis mikrokontroler / Davit Adi Cahyono

Abstrak
ABSTRAK Cahyono Davit Adi. 2017. Sistem Pengolahan Citra Pemilah Apel Berbasis Mikrokontroler. Tugas Akhir Program Studi D3 Teknik Elektro. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dyah Lestari S.T. M.Eng. Kata Kunci Pengolahan Citra Pemilah Apel Mikrokontroler. Malang merupakan penghasil buah apel terbesar di Jawa Timur. Populasi tanaman apel tahun 2014 mencapai 2 1 juta pohon dengan kuantitas produksi buah mencapai 708 43 ton (kadarwati 2015). Kuantitas buah apel tersebut memiliki beberapa varietas dengan kualitas ekspor. Kualitas ekspor tersebut dapat dicapai dengan pengolahan pasca panen khususnya dalam hal pemilahan. Pemilahan apel dapat dilakukan dengan sistem otomasi agar didapatkan proses yang efisien dan hasil yang efektif. Sistem otomasi pemilah apel yang digunakan berbasis mikrokontroler yang menggunakan sensor kamera untuk mendeteksi objek berdasarkan visual. Berdasarkan data visual ini digunakan metode Pengolahan citra color detection. Proses metode ini adalah seleksi warna dari mode visual awal RGB (Red Green Blue) dikonversi menjadi HSV (Hue Saturation Value). Dengan konversi ini dapat ditentukan nilai warna seleksi dari visual yang ditampilkan. Hasil seleksi akan diproses dengan mikrokontroler raspberry pi menggunakan bahasa pemrograman berupa phyton. Mikrokontroler menggerakan motor power window sebagai motor penggerak konveyor dan motor servo sebagai motor penggerak palang pemilah. Pengujian sistem pengolahan citra pemilah apel berbasis mikrokontroler diketahui hasilnya sebagai berikut (1) pengujian tegangan dan kecepatan minimum motor konveyor (2) pengujian framerate kamera (3) pengujian motor servo (4) pengujian program dan konsistensi pemilahan (5) pengujian keseluruhan ABSTRACT Cahyono Davit Adi. 2017. Image Processing System for the Apples Sorting Based on Microcontroller. Final Project Diploma 3 of Electrical Engineering. Department of Electrical Engineering. Faculty of Engineering. Universitas Negeri Malang. Supervisor Dyah Lestari S.T. M.Eng. Keywords Image Processing Apples Sorting Microcontroller. Malang is the largest producer of apples in East Java. The population of apple plants by 2014 reach 2.1 million trees with the quantity of fruit production reached 708.43 tons (kadarwati 2015). The quantity of apples has several varieties with export quality. The export quality can be achieved with post-harvest processing especially in terms of sorting. Apple sorting can be performed with the automation system in order to make the process efficient and obtained effective results. Automation system of apple sorting used a microcontroller-based sensor camera to detect objects based on their visual. Based on this visual data used methods of image processing color detection. This method is the process of selection of colors from the first visual mode RGB (Red Green Blue) converted to HSV (Hue Saturation Value). This conversion can be specified with the value of the color selection from the visual display. The results of the selection will be processed by a microcontroller raspberry pi programming language in the form of Python. Microcontroller moves the motor power window motor for propulsion as a conveyor and servo motor cross parser as its driving force. Testing the apple sorting with image processing system based microcontroller is known the result as follows (1) The testing result of the voltage and minimum speed of the conveyor motor. (2) The testing result of framerate the camera (3) The testing PWM servo motor about angle of rotor servo (4) The testing result of the program and consistency of sorting (5) The testing result of final test.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.990285 ADI s

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2017.

Deskripsi Fisik

ix, 57 lembar : il. , tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

03013/KI/17

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. 2017

Subjek

1. ALAT PENGOLAH CITRA - MIKROKONTROLLER
2. IMAGE PROCESSING - MICROKONTROLLER

Pembimbing

1. Dyah Lestari

Lampiran Berkas