Tugas Akhir
Integrasi smartphone dan motor servo sebagai prototype home security system / Adfian Rudi
Abstrak
ABSTRAK Rudi Adfian. 2017. Integrasi Smartphone dan Motor Servo sebagai Prototype Home Security System. Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Program Studi D3 Teknik Elektronika Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dr. Eng. Siti Sendari S.T. M.T. Kata Kunci Prototype Home Security System Smartphone Arduino Mega2560 Motor Servo Sensor PIR HC-SR501 Sensor Pintu MC-38 Driver Relay. Keamanan merupakan hal yang dibutuhkan oleh setiap individu. Salah satunya adalah keamanan pada rumah. Penelitian ini mengembangkan sistem keamanan rumah yang mengintegrasikan smartphone dan motor servo. Sistem ini digunakan untuk memantau ruangan tertentu berdasarkan sinyal yang terdeteksi oleh sensor. Hasil rekaman dari smartphone akan ditampilkan melalui PC dengan komunikasi wifi. Sistem ini terdiri dari 3 komponen utama yaitu masukan proses dan keluaran. Komponen masukan terdiri dari sensor PIR HC-SR501 MC-38 dan keypad 4x4. Sensor PIR HC-SR501 dan MC-38 digunakan untuk mendeteksi sinyal pada ruangan dan pintu. Keypad 4x4 digunakan untuk memasukkan kata sandi untuk mengaktifkan atau menonaktifkan sistem. Komponen proses menggunakan Arduino Mega2560 untuk mengolah data dari komponen masukan. Selain itu juga untuk mengontrol komponen keluaran. Komponen keluaran terdiri LCD motor servo buzzer dan lampu LED. LCD untuk menampilkan keadaan sistem dan motor servo untuk menggerakkan smartphone saat sensor mendeteksi sinyal. Selain itu buzzer sebagai sistem alarm dan lampu LED digunakan untuk penerangan pada ruangan. Tahapan dalam pembuatan alat ini adalah (1) perancangan (2) pembuatan alat (3) pengujian tiap rangkaian dan keseluruhan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa persentase sensor PIR HC-SR501 dapat mendeteksi gerakan manusia sebesar 98% dengan jangkauan sampai 2 5 meter sensor pintu MC-38 dapat mendeteksi keadan pintu terbuka atau tertutup dengan keberhasilan 100% motor servo dapat bergerak dengan sudut 20 61616 - 160 61616 dengan error dibawah 4% dan driver relay dapat mengendalikan device lampu dengan persentase 100%. Dalam 10 kali uji coba hasil persentase keberhasilan implementasi sistem keamanan sebesar 100%. Dengan demikian seluruh sistem ini dapat digunakan dengan baik yakni meliputi aplikasi yang bisa digunakan untuk mengubah smartphone menjadi CCTV dan dapat dipantau melalui Laptop atau PC. ABSTRACT Rudi Adfian. 2017. Integration Of Smartphone And Servo Motor As A Prototype Home Security System. Final Project Study Program of Diploma Electonics Engineering Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering State University of Malang. Advisor Dr. Eng. Siti Sendari S.T. M.T. Keywords Prototype Home Security System Smartpone Arduino Mega2560 Servo Motor PIR Sensor HC-SR501 Door Magnetic Sensor MC38 Driver Relay. Security is needed by every individual. One of them is the security at home. This research develops home security system that integrates smartphone and servo motor. This system is used to monitor a specific room based on the signal detected by the sensor. A recording of smartphone will be shown through a PC with a wifi communication. This system consists of 3 main components there are inputs process and output. Input components consists of a PIR sensor HC-SR501 door sensor MC-38 and 4x4 keypad. PIR sensor HC-SR501 and door sensor MC-38 used to detect signals in the room and the door. 4x4 keypad used to enter the password to activated or deactivated the system. The process component using Arduino Mega2560 to manipulate the data input and to control the output komponen. Output components consists of LCD servo motor buzzer and LED light. LCD used to display the sistem state and motor servo used to move smartphone when signals detected by sensors. In addition the buzzer as alarm system and LED lights used to lighting the room. Stages in the creation of this tool are (1) design (2) making of tools (3) testing of each components and the overall system. The test results show that percentage of PIR sensor HC-SR501 can detect human movement of 98% with range of up to 2.5 m MC-38 door sensor can detect the doors pen or closed with 100% success the servo motor can be moved with a corner of 20 160 degree with error below 4% and relay driver can control the light with a percentage of 100%. In the 10 times trials the results of the security system implementation success percentage of 100%. Thus the whole system can be well used include application that can used to turn smarphones into CCTV and can be monitored via Laptop or PC.