Skripsi

Visualisasi Real Time Perubahan Sudut Pitch dan Sudut Roll Berbasis Sensor Accelerometer IMU Menggunakan Microcontroller ATMEGA328P / Gigih Resta Budyawan

Abstrak
dapat dioperasikan dengan pengendalian jarak jauh dan autonomous. Pada kenyataannya sistem navigasi masih dapat dikembangkan lagi berdasarkan penelitian terdahulu seperti halnya pada sistem navigasi autonomous. Saat ini Micro Electro Mechanical System (MEMS) memiliki peran penting dalam perkembangan teknologi sistem navigasi. Berdasarkan hal tersebut maka perlu untuk dikembangkan teknologi navigasi berbasis sensor inersia. Dalam penelitian ini ialah tentang monitoring posisi menggunakan sensor akselerometer Inertial Measurement Unit (IMU) secara real time. Seluruh komponen penyusun sensor telah diuji dan diintegrasi dalam satu rangkaian sederhana bersama dengan Microcontroller ATMEGA328P sebagai pengolah data (sudut pitch dan sudut roll). Hasil pengukuran divisualisasikan pada komputer melalui komunikasi serial. Berdasarkan pengukuran dan analisis data diperoleh hasil bahwa data sudut pitch bernilai positif jika diputar ke kanan dan akan bernilai negatif ketika diputar dengan arah sebaliknya. Sudut roll bernilai positif ketika diputar ke depan dan bernilai negatif jika diputar ke arah sebaliknya. Ketika alat diputar terhadap sumbu x nilai sudut pitch berubah dan nilai sudut roll tidak berubah atau cenderung konstan. Sebaliknya ketika alat diputar terhadap sumbu y nilai sudut roll berubah dan nilai sudut pitch tidak berubah atau cenderung konstan. Kesimpulan secara keseluruhan dapat dibuktikan bahwa Visualisasi Real Time Perubahan Sudut Pitch dan Sudut Roll berbasis Sensor Accelerometer IMU menggunakan Microcontroller ATMEGA328P dapat berfungsi dengan baik.

Informasi Detail

DDC

Rs 539.73 BUD v

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Fisika, 2018.

Deskripsi Fisik

ix, 71 lembar : il. , tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

03999/KI/18

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2018

Subjek

1. AKSELERASI PARTIKEL
2. PARTICLE ACCELERATION

Pembimbing

1. Samsul Hidayat ; 2. Nugroho Adi Pramono

Lampiran Berkas