Hybrid genetic algorithm and reinforcement learning for mobile robot path pla…
Mobile robots are increasingly applied in industrial settings for efficient and safe task execution with path planning being one of the major challenges. Classic algorithms can handle path planning…
- DDC
- Rd 629.892 LES h
- Edisi
- Disertasi (Pascasarjana)--Universitas Negeri Malang. 2025
- No Reg
- 00278/RD/25
- Deskripsi Fisik
- xviii, 110 lembar : ilus. ; 30 cm.
Design of consumption carrier arm on order delivery robots using stepper moto…
The development of robotics technology has brought innovative solutions to the restaurant service sector. One of the main challenges in using food delivery robots is maintaining stability during th…
- DDC
- TUGAS AKHIR DIGITAL
- Edisi
- Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. 2025
- No Reg
- 4114/TA/25
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hlm. : ilus.
Implementation of proportional-integral-derivative (pid) control system for l…
The food delivery robot is designed using the infrared sensor-based line follower method. The Proportional-Integral-Derivative (PID) control system is implemented to improve the accuracy and stabil…
- DDC
- TUGAS AKHIR DIGITAL
- Edisi
- Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. 2025
- No Reg
- 0040/TA/25
- Deskripsi Fisik
- viii, 49 hlm. : ilus.
Implementation of gyroscope for rotation in line follower based food delivery…
Recent developments in robotics and automation have significantly impacted the food and beverage (F amp B) industry where the use of robots in processing handling packaging and serving food is on t…
- DDC
- TUGAS AKHIR DIGITAL
- Edisi
- Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. 2025
- No Reg
- 0013/TA/25
- Deskripsi Fisik
- x, 37 hlm. : ilus.
Implementasi inverse kinematics pada perancangan kaki robot SAR berbasis ardu…
Perkembangan robotika telah mengalami kemajuan yang konsisten seiring berjalannya waktu. Terdapat banyak inovasi dalam sistem penggerak robot seperti penggunaan roda untuk meningkatkan mobilitas. N…
- DDC
- SKRIPSI DIGITAL
- Edisi
- Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2025
- No Reg
- 0908/RS/25
- Deskripsi Fisik
- xiv, 57 hlm. : ilus.
Pengembangan trainer robot lengan dua dof dengan trayektori 360° untuk me…
Dalam proses belajar dan pembelajaran diperlukan alat yang dapat menunjang proses pembelajaran tersebut dengan adanya alat praktikum yang sesuai akan mendapatkan kualitas proses pembelajaran yang b…
- DDC
- SKRIPSI DIGITAL
- Edisi
- Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2022
- No Reg
- 6148/RS/24
- Deskripsi Fisik
- xiii, 54 hlm. : ilus.
Optimasi thrust force desain propeller untuk aplikasi mini uav / Haydar Yahya
Penelitian pada teknologi UAV telah meningkat pesat dalam satu dekade terakhir terutama pada robot udara multirotor karena kemampuan yang baik dalam menyelesaikan tugas yang kompleks. Namun teknolo…
- DDC
- SKRIPSI DIGITAL
- Edisi
- Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2023
- No Reg
- 1170/RS/24
- Deskripsi Fisik
- xiii, 58 hlm. : ilus.
Implemetasi kombinasi camshift - kalman filter pada sistem object tracking ro…
Pelacakan objek merupakan aspek penting yang digunakan robot berbasis visi komputer untuk mengenali lingkungannya tidak terkucuali robot sepakbola humanoid. pada pelacakan objek diruang lingkup rob…
- DDC
- SKRIPSI DIGITAL
- Edisi
- Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2024
- No Reg
- 1132/RS/24
- Deskripsi Fisik
- -
Robot ARM pick and place berbasis arduino sebagai media pembelajaran matakuli…
Robot merupakan sistem yang terdiri dari mekanik serta elektronik yang mampu bekerja secara otomatis tanpa pengendalian dari luar. Dalam perkembangannya robot dapat digunakan dalam industri untuk m…
- DDC
- SKRIPSI DIGITAL
- Edisi
- Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2024
- No Reg
- 0652/RS/24
- Deskripsi Fisik
- xii, 24 lembar : ilus. ; 30 cm
Penerapan metode Depth First Search (DFS) pada prototype robot automatic stor…
Metode konvensional masih mendominasi sistem pergudangan di Indonesia di mana pengambilan dan penempatan barang masih dilakukan secara manual. Di tengah perkembangan ini Robot Automatic Storage amp…
- DDC
- SKRIPSI DIGITAL
- Edisi
- Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2023
- No Reg
- 6093/RS/23
- Deskripsi Fisik
- xiii, 43 hlm. : ilus.
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah